こちらを参考にして、
intent.setFlagsメソッドの引数について

定数	内容
FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK	常に新しいタスクで起動する ※デフォルト
FLAG_ACTIVITY_SINGLE_TOP	現在のActivityと同じアクティビティは起動しない
FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP	スタックをクリアしてから起動する
FLAG_ACTIVITY_NO_ANIMATION	トランジションアニメーションを行わずに起動する
FLAG_ACTIVITY_NO_HISTORY	スタックに追加せずに起動する
FLAG_ACTIVITY_LAUNCHED_FROM_HISTORY	スタック内のActivityを利用して起動する（使いまわす）
FLAG_ACTIVITY_EXCLUDE_FROM_RECENTS	履歴内の同一Acrivityを利用して起動する（使いまわす）
FLAG_ACTIVITY_PREVIOUS_IS_TOP	呼び出し元のActivityをタスクのトップと見なして起動する
FLAG_ACTIVITY_REORDER_TO_FRONT	スタック内の同一Activityを最前面に移動させる

画面を遷移するときなどにこれを渡せばいいらしい。使い方は以下のような、

// 引数1：自身のActivity、引数2:移動先のActivity名
Intent intent = new Intent(MainActivity.this, SubActivity.class);
			
//　オプションを指定
intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
			
// Activityの移動
startActivity(intent);

あとタスクに関係するのであればマニフェストの、

android:launchMode=”singleTask”

なども考慮するといいかもしれない。

また一つ賢くなったね！！